Hier dürfte das Problem eher darin liegen, daß beide Schwiegereltern zeitgleich nach Deutschland reisen wollen. Aber mal abwarten. Vielleicht klappt es ja. Ich würde es ihnen gönnen.

Gibt es nicht sogar sowas wie einen Rechtsanspruch darauf, dass leibliche Eltern ihre Kinder in D besuchen können?

Zumindest wurde mir das mal von einer Kubanerin so erzählt, da ging es aber auch nur um die Einladung der Mutter allein - das Visum bekam sie absolut problemlos.
Kann auch sein, dass sie damit den Anspruch auf die Reisegenehmigung von kubanischer Seite meinte - also die PVE.

Das Gesetz gilt, meines Wissens nach, nur für minderjährige Kinder.