Du hast es dir fast schon selbst beantwortet: Zehn Kilogramm Medikamente sind im Handgepäck entweder unmöglich (wegen Beschränkungen von Flüssigkeiten/Gewicht) oder zumindest ziemlich unpraktisch. Am besten packst du die Medikamente in eine separate Tasche, die du zwischen Gepäckband und Zollkontrolle in Kuba aus dem eingecheckten Gepäck nehmen kannst. In Holguín wurden mir mal sämtliche Medikamentenpackungen am Zoll geöffnet und kontrolliert, nachdem die Reisetasche offenbar beim Röntgen aufgefallen war. Hat zwar etwas gedauert, war aber unproblematisch.